Studerade först i Gävle skola och promoverades till magister i Jena. Var sedan år 1591 och under två år rektor och fem år kyrkoherde i Arboga. Förordnades på riksdagen i Söderköping år 1595 till biskop i Växjö, vilket ämbete han innehade i 35 år "till allas nöje och med allmänt beröm".

Var år 1609 ifrågasatt till biskop i Skara men undanbad sig detta ämbete. På riksdagar, möten och vid andra tillfällen sades Petrus ha ådagalagt mycket allvar och stor klokhet. Bevistade de flesta riksdagar mellan åren 1595 och1610 varefter han inte synes ha tagit del av något riksmöte.

Hette som ung enligt uppgift Hindersson men tog sig namnet Angermannus efter landskapet Ångermanland där Petrus var född. Många skrifter finns bevarade efter Petrus och dessa vittnar om mycken lärdom och flit. Som lyckönskningsverser till dåvarande domprosten i Växjö, Steno Magni vid dennes bröllop författade han psalmen nr 131 i gamla psalmboken: "så skön lyser morgonstjärnan".

Denna psalm ingår i dagens psalmbok, efter omarbetning av J.O. Vallin, som psalm nr 55: "var hälsad sköna morgonstund". Många s.k. liktal som Petrus höll har bevarats och tryckts.

Under Petrus ämbetstid brände danskarna år 1612 Växjö stad, varvid särskilt domkyrkan härjades. Genom Petrus nit blev dock domkyrkan åter uppbyggd. "När biskop Petrus den 9 sept. återkom från Stensnäs, där han begravt fru Ebba Soop, insjuknade han på Staglebacken vid Växjö, blev vid hemkomsten mållös och dog redan den 11 sept." På gravstenen som förstördes vid domkyrkans brand år 1740 stod "Anno domini 1618 hoc monumentum exstructum est episcopo mag.

Petro Angermanno. "Petrus änka Cicilia gifte om sig med Bonde Germundi , kyrkoherde i Lekaryd. (se dito).